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El sistema se basa en el modelo XARM 6, al que se le adaptó un gripper personalizado para manipular explosivos.
Un grupo de estudiantes de la Facultad de Ciencias e Ingeniería de la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP) ha desarrollado un prototipo de brazo robótico teleoperado con retroalimentación háptica, diseñado para manipular explosivos en ambientes hostiles como la minería subterránea, donde los trabajadores se exponen a gases tóxicos y riesgos constantes.
El proyecto surgió en el curso de Diseño Mecatrónico y apunta a resolver un problema concreto de seguridad operativa en la industria extractiva: la exposición directa de los operarios a materiales peligrosos. La solución permite manejar a distancia cartuchos de dinamita mediante un sistema que replica los movimientos del usuario y transmite sensaciones táctiles en tiempo real.
“Queríamos ofrecer una solución segura para la minería subterránea. Diseñamos este sistema para operar explosivos sin poner en riesgo al trabajador”, explicó Adrián Plasencia Gutiérrez, estudiante del noveno ciclo de Ingeniería Mecatrónica de la PUCP.
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Innovación y seguridad minera
El sistema se basa en el modelo XARM 6, al que se le adaptó un gripper personalizado para manipular explosivos. La tecnología incorpora una interfaz háptica, que proporciona retroalimentación táctil al operador, aumentando la precisión del agarre y reduciendo los márgenes de error.
En pruebas realizadas en una estación de voladura simulada, el prototipo demostró que puede eliminar al 100 % la exposición directa al riesgo, reducir en un 60 % el tiempo de trabajo y disminuir en un 80 % los errores humanos.
El prototipo fue presentado en la feria tecnológica XPOSTEM 2025 de la PUCP. Actualmente, se encuentra en etapa de validación técnica, con miras a robustecer su estructura y adaptarlo a las condiciones reales del sector minero.
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Aplicación multisectorial
Si bien el diseño fue concebido para la minería, el equipo de estudiantes considera que la solución puede escalar a otras industrias que requieran operaciones remotas en entornos hostiles, como la defensa, petróleo y gas, o manejo de residuos peligrosos.
Con esta iniciativa, la PUCP reafirma su compromiso con el desarrollo de tecnologías aplicadas al sector minero que promuevan la seguridad laboral y la eficiencia operativa, en línea con las exigencias de una minería más moderna y responsable.